Servo ajokarên Yaskawa (servodrives), ku wekî "kontrolker servo ya Yaskawa" û "kontrolker servo ya Yaskawa" jî tê zanîn, kontrolkerek e ku ji bo kontrolkirina motorên servo tê bikar anîn.Fonksiyona wê mîna ya veguherînerek frekansê ya li ser motorên AC-ya asayî ye, û ew girêdayî pergala servo ye. Beşa yekem pergala pozîsyon û pozîsyonê ye.Bi gelemperî, motora servo bi pozîsyon, lez û torkê ve tê kontrol kirin da ku bigihîje pozîsyona sereke ya pozîsyona pergala veguhastinê.Niha ew hilberek bilind a teknolojiya veguheztinê ye.Bernameya tamîrkirina ajokera servo Yaskawa ya pergala robot ya yekbûyî ya lênihêrînê.
Xeletî û çareseriyên hevpar ên ajokarên servo robot yên Yaskawa
1. Modula lênihêrîna ajokerê ya Yaskawa diyardeya voltaja-xeletiya zêde ya DC-ê: Di dema pêvajoya girtin û kêmkirina guhêrbar de, xeletiyên zêde voltaja DC-ya modulê gelek caran çêbûn, û bû sedem ku guheztina voltaja bilind a bikarhêner biçe.Voltaja otobusê ya bikarhêner pir zêde ye, otobusa rastîn a dabînkirina hêzê ya 6KV li jor 6.3KV ye, û otobusa rastîn a dabînkirina hêzê ya 10KV li jor 10.3KV e.Dema ku voltaja otobusê li guhêrbar tê sepandin, voltaja têketina modulê pir zêde ye, û modul voltaja otobusê ya DC rapor dike.Di dema pêvajoya destpêkirina guhêrbar de, dema ku ajokara servo ya Yaskawa bi qasî 4HZ dixebite, otobusa DC ya guhêrbar zêde voltaja ye.
Sedema xeletiyê: Di dema pêvajoya girtina guhêrbar de, dema kêmbûnê pir zû ye, dibe sedema ku motor di rewşa jeneratorê de be.Motor enerjiyê vedigerîne otobusa DC ya modulê da ku voltaja pompkirinê çêbike, û dibe sedem ku voltaja otobusê DC pir zêde be.Ji ber ku têlên standard ên kargehê yên transformatorên li cîhê 10KV û 6KV e, heke voltaja otobusê ji 10.3KV an 6.3KV derbas bibe, voltaja derketinê ya veguherîner dê pir zêde be, ku dê voltaja otobusê ya modulê zêde bike û bibe sedema voltaja zêde.Ajokarê servo Yaskawa girêdana berevajî ya fîberên optîkî yên modulên qonaxên cihêreng di heman pozîsyonê de tamîr dike (mînakî, girêdana berevajî ya fîberên optîkî yên A4 û B4), dibe sedema ku derketina voltaja qonaxê zêde voltaja be.
Çare:
Dema jor/xwarê û dema kêmbûnê bi rêkûpêk dirêj bikin.
Di modulê de xala parastina voltaja zêde zêde bikin, naha ew hemî 1150V e.
Ger voltaja bikarhêner bigihîje 10.3KV (6KV) an jî jortir, dawiya kurt-circuitkirî ya transformatorê biguhezîne 10.5KV (6.3KV).Lênêrîna ajokera servo ya Yaskawa kontrol bikin ka fîbera optîkî bi xeletî hatî girêdan an na û fîbera optîk a ku bi xeletî ve girêdayî ye rast bike.
2. Robot sîstema servo AC dîjîtal MHMA 2KW.Hema ku di dema îmtîhanê de hêz tê girtin, motor lerizîne û pir deng derdixe û paşê ajokar alarma jimare 16 nîşan dide. Meriv çawa pirsgirêkê çareser bike?
Ev diyarde bi gelemperî ji ber ku mîhenga qezenca ajokerê pir zêde ye, ku di encamê de ossila xwe-heyecan pêk tîne.Ji kerema xwe parametreyên N.10, N.11, û N.12 eyar bikin da ku bi awakî guncaw qezenca pergalê kêm bikin.
3. Alarm No.Çima?
Alarm No.. 22 alarma xeletiya encoder e.Sedem bi gelemperî ev in:
A. Pirsgirêkek têlkirina enkoderê heye: qutbûn, şebekeya kurt, girêdana çewt, hwd. Ji kerema xwe bi baldarî kontrol bikin;
B. Pirsgirêkek bi panela kodkerê ya li ser motorê heye: xeletî, zirar, hwd. Ji kerema xwe wê ji bo tamîrkirinê bişînin.
4. Dema ku motora servo ya robotê bi lezek pir kêm dimeşe, carna lez dibe û carinan jî hêdî dibe, mîna ku diqelişe.Derewînê bedew û biçûk?
Fenomeneya gerîdeya kêm-leza motora servo bi gelemperî ji ber kêmbûna zêdebûna pergalê ye.Ji kerema xwe parametreyên N.10, N.11, û N.12 eyar bikin da ku bi awakî guncaw qezençkirina pergalê eyar bikin, an jî fonksiyona verastkirina qezencê ya otomatîkî ya ajokerê bimeşînin.
5. Di moda kontrolkirina pozîsyonê ya pergala servo ya robot AC de, pergala kontrolê sînyalên pêl û rêgezê derdixe, lê gelo ew fermanek zivirîna pêşde ye an fermanek zivirîna berevajî ye, motor tenê di yek alî de dizivire.Çima?
Pergala servo ya robot AC dikare di moda kontrolkirina pozîsyonê de sê îşaretên kontrolê werbigire: nebza / rêwerz, nebza pêş / berevajî, û nebza ortogonal a / B.Mîhenga fabrîkî ya ajokerê nebza çargoşe ya A/B ye (No42 0 ye), ji kerema xwe No42 biguhezînin 3 (nîşana nebza/rêveberiyê).
6. Dema ku pergala servo AC-a robot bikar tîne, gelo servo-ON dikare wekî nîşanek were bikar anîn da ku motorê negirêdayî kontrol bike da ku mîlî motorê rasterast were zivirandin?
Her çend dema ku sînyala SRV-ON qut dibe motor karibe offline derkeve (di rewşek belaş de), wê ji bo destpêkirin an sekinandina motorê bikar neynin.Pir caran karanîna wê ji bo guheztin û derxistina motorê dibe ku zirarê bide ajokerê.Heke hûn hewce ne ku fonksiyona offline bicîh bikin, hûn dikarin moda kontrolê biguhezînin da ku wiya bi dest bixin: Bihesibînin ku pergala servo hewceyê kontrolkirina pozîsyonê ye, hûn dikarin pîvana hilbijartina moda kontrolê No02 bixin 4-ê, ango mod kontrola pozîsyonê ye, û moda duyemîn kontrola torque ye.Dûv re C-MODE bikar bînin da ku moda kontrolê biguhezînin: dema ku kontrola pozîsyonê pêk tînin, sînyala C-MODE vekin da ku ajokar di yek modê de bixebite (ango kontrolkirina pozîsyonê);gava ku pêdivî ye ku ew nehêle, sînyala C-MODE vekin da ku ajokar di moda duyemîn de bixebite (ango, kontrola torkê).Ji ber ku têketina fermana torque TRQR ne têlkirî ye, torka derana motorê sifir e, bi vî rengî operasyona offline bi dest dixe.
7. Robota servo AC ya ku di makîneya şînahiya CNC de hatî bikar anîn di moda kontrolê ya analog de dixebite, û sînyala pozîsyonê ji bo hilberandina nebza ajokerê vegere ser komputerê.Di dema debugkirina piştî sazkirinê de, dema ku fermanek tevgerê tê derxistin, motor dê bifire.Sedem çi ye?
Ev diyarde ji ber rêza qonaxa xelet a sînyala çargoşeya A/B ku ji derana nebza ajokerê ber bi komputerê ve vedigere, bertekên erênî pêk tîne.Ew dikare bi rêbazên jêrîn ve were rêve kirin:
A. Bername an algorîtmaya nimûneyê biguherînin;
B. A+ û A- (an B+ û B-) îşareta derana nebza ajokerê biguherînin da ku rêza qonaxê biguhezînin;
C. Parametreya ajokerê No45 biguhezînin û rêza qonaxê ya sînyala derana nebza wê biguhezînin.
8. Motor di yek alî de ji ya din zûtir dimeşe;
(1) Sedema xeletiyê: Qonaxa motora bê firçe xelet e.
Çareserî: Qonaxa rast tespît bikin an bibînin.
(2) Sedema têkçûnê: Gava ku ji bo ceribandinê nayê bikar anîn, guheztina ceribandinê / veqetandinê di pozîsyona ceribandinê de ye.
Rêbaza lênihêrîna ajokerê robot: Guhestina ceribandinê / veguheztinê li pozîsyona veqetandinê bizivirînin.
(3) Sedema têkçûnê: Helwesta potensiyometra devjêberdanê nerast e.
Rêbaza tamîrkirina ajokera Yaskawa: Vegere.
9. Dezgehên motorê;Çareseriya lênêrîna ajokera servo Yaskawa
(1) Sedema xeletiyê: Polarîteya vegera bilez xelet e.
Çareserî: Hûn dikarin rêbazên jêrîn biceribînin.
yek.Ger gengaz be, guheztina polarîteya berteka pozîsyonê biguhezînin cîhek din.(Li ser hin ajokaran ev gengaz e
b.Ger tachometerek bikar bînin, TACH+ û TACH- li ser ajokerê biguhezînin.
c.Heke kodkerek bikar bînin, ENC A û ENC B li ser ajokerê biguherînin.
d.Heke di moda leza HALL de ye, HALL-1 û HALL-3 li ser ajokerê biguhezînin, û dûv re Motor-A û Motor-B biguhezînin.
(2) Sedema xeletiyê: Dema ku bersiva leza encoderê çêdibe, dabînkirina hêza encoder hêzê winda dike.
Çareserî: Têkiliya bi dabînkirina hêza encoderê ya 5V re kontrol bikin.Piştrast bikin ku dabînkirina hêzê dikare têra xwe peyda bike.Ger dabînkerek hêzek derveyî bikar bînin, pê ewle bin ku ev voltaj li ser erdê nîşana ajokerê ye.
10. Dema ku oscilloscope derketina çavdêriya heyî ya ajokerê kontrol kir, hate dîtin ku ew hemî deng e û nayê xwendin;
Sedema xeletiyê: Termînala derana çavdêriya heyî ji dabînkirina hêza AC (transformer) nayê veqetandin.
Rêbaza dermankirinê: Hûn dikarin voltmeterek DC-ê bikar bînin da ku kifş bikin û temaşe bikin.
11. Ronahiya LED kesk e, lê motor nagere;
(1) Sedema xeletiyê: Motor di yek an çend rêgezan de xebitandina qedexe ye.
Çareserî: Portên +INHIBIT û –INHIBIT kontrol bikin.
(2) Sedema xeletiyê: Nîşana fermanê bi erdê sînyala ajokerê ve ne girêdayî ye.
Çareserî: Erdê sînyala fermanê bi erda sînyala ajokerê ve girêdin.
Çareseriya lênêrîna ajokera servo ya robot ya Yaskawa
12. Piştî pêvekirina hêzê, ronahiya LED ya ajokerê ronî nake;
Sedema têkçûnê: Voltaja dabînkirina hêzê pir kêm e, ji hewcedariya nirxa voltaja herî kêm kêm e.
Çareserî: Kontrol bikin û voltaja dabînkirina hêzê zêde bikin.
13. Dema ku motor dizivire, ronahiya LED dibiriqe;
(1) Sedema têkçûnê: Çewtiya qonaxa HALL.
Çareserî: Kontrol bikin ka guheztina mîhenga qonaxa motorê (60°/120°) rast e.Piraniya motorên bê firçe xwedî ferqa qonaxê 120 ° ne.
(2) Sedema têkçûnê: têkçûna sensor HALL
Çareserî: Dema ku motor dizivire voltaja Hall A, Hall B, û Hall C tesbît bike.Divê nirxa voltaja di navbera 5VDC û 0 de be.
14. Ronahiya LED her tim sor dimîne;
Sedema têkçûna ajokarê robotê Yaskawa: Xeletiyek heye.
Çareserî: Sedem: voltaja zêde, kêm voltajê, şebekeya kurt, germbûna zêde, ajokar astengdar, HALL nederbasdar e.
Ya jor kurteyek hin xeletiyên hevpar ên di derheqê ajokarên servo robot yên Yaskawa de ye.Ez hêvî dikim ku ew ê ji her kesî re pir alîkar be.Ger pirsên we li ser pendant hînkirina robot Yaskawa, parçeyên yedek robot Yaskawa, hwd., hûn dikarin bişêwirin: Pêşkêşvanê karûbarê robot Yaskawa
Dema şandinê: Gulan-29-2024
