Servo Servo (Servodrives), di heman demê de wekî "Kontrolkerê Servo Servo" û "Yaskawa Servo Controller" tê zanîn, kontrolker in ku ji bo kontrolkirina motorsên servo têne bikar anîn. Fonksiyona wê bi heman rengî veguherînek dravî ya li ser motorên ac ên gelemperî ye, û ew ji pergala servo re dibe beşa yekem û pergala pozîsyonê û pozîsyonê ye. Bi gelemperî, motora servo bi pozîsyonê, bilez û torque ve tê kontrol kirin da ku cîhê bingehîn a pozîsyona pergala veguhestinê pêk bîne. Vêga ew hilberek bilind a teknolojiya veguhestinê ye. Pergala yaskawa robotê entegrasyona entegreyî Yaskawa Servo Repair Bernameya Repair Drive.
Xeletiyên hevbeş û çareseriyên ji Yaskawa Robot Drives
1. Module Module Driver Yaskawa DC Fenomenon Fault Voltaja otobusê ya bikarhêner pir zêde ye, otobana rastîn a hêza 6kv ji 6.3KV-ê ye, û otobusê rastîn ê peydakirina hêza 10kv ji 10.3kv e. Dema ku voltaja otobusê li ser inverterê tê sepandin, voltaja têketinê ya modulê pir zêde ye, û modul rapor dike ku otobusê dc Di dema pêvajoya destpêkerê de, otobusê DC-yê dema ku Yaskawa Servo Drive li ser 4Hz diqewime, voltaja DC-ê voltaja ye.
Sedema xeletiyê: Di dema pêvajoya sekinandinê ya navgîniyê de, wextê deklerasyonê pir zû ye, dibe sedema ku motora di dewleta generator de be. Motor ji enerjiyê vedigere otobusê DC ya modulê da ku voltaja pompkirinê hilberîne, dibe sedema ku voltaja DC-ya ku pir zêde be. Ji ber ku fabrîkaya standard a veguherînerên li ser malperê 10KV û 6kv e, heke voltaja otobusê ji 10.3KV-ê derbas bibe, voltaja derketî ya veguherîner pir zêde be, ku dê voltaja otobusê ya modulê zêde bike û bibe sedema sererastkirinê. Xaniyê servo ya Yaskawa di heman pozîsyonê de, têkiliya berevajî ya modulên optîkî ya modulên cuda (ji bo nimûne, têkiliya berevajî ya fêkiyên optîkî), dibe sedema derketina voltaja qonaxê.
Çare:
Wexta dem û birêkûpêkî ya bi rengek rast dirêj bikin.
Di modulê de xalek parastinê ya berbiçav zêde bikin, naha ew hemî 1150V e.
Heke voltaja bikarhêner bigihîje 10.3KV (6kv) an jor, dawiya dawiya kurt-dorpêçkirî ya veguherîner heya 10.5kv (6.3KV) biguhezîne. Servo Servo Daxuyaniyê Kontrol bikin ka fêkiya optîkî bi çewt ve girêdayî ye û fîberê optîkî ya têkildar rast tê girêdan.
2 Sîstema AC ya Robotî ya AC-ya Dîjîtal MHMA 2KW. Mîna ku di dema ceribandinê de hêz tê veguheztin, motor vibrat dike û gelek dengek dike, û dûvre ajokar jimara alarmê nahêle. Howawa pirsgirêkê çareser bike?
Ev fenomenon bi gelemperî ji ber wergirtina gerdûnê ajokar pir zêde ye, di encamê de oscillation bixweber. Ji kerema xwe parameter N.10, N.11, û N.11 bicîh bikin ku bi guncanî qezenca pergalê kêm bikin.
3. Hejmara No. 22 xuya dike dema ku ajokarê servo robot li ser hêzê ye. Çima?
Alarm No. 22 alarmek xeletiyek encoder e. Sedem bi gelemperî hene:
A. Pirsgirêkek bi navgîniya Encoder re heye: Conconnection, Circonnection, Circonnuit, Têkeliyek çewt, hwd ji kerema xwe bi baldarî kontrol bikin;
B. Li ser motorê dorpêçê pirsgirêkek heye: Misalign, Zirar, hwd. Ji kerema xwe ji bo tamîrkirinê bişînin.
4. Gava ku motora servo robot bi lezek pir kêm dimeşe, ew carinan zûtir dibe û carinan jî hêdî hêdî diqulipîne, mîna crawling. Derewînê bedew û biçûk?
Fenomenoniya qefesa kêm-leza ya servo motor bi gelemperî ji hêla qezenca pergalê ve pir kêm e. Ji kerema xwe parameter N.10, N.11, û N.11, û N.12 bicîh bikin ku bi rengek berbiçav, an jî fonksiyona sererastkirina ajokerê ya ajokerê rêve bikin.
5 Di moda kontrolkirina pozîsyonê ya pergala servo ya robot, nîşanên kontrolê de nîşanên puls û rêgezê, lê gelo ew fermanek rotasyonê ya pêşîn e an fermanek revajî ye, motor tenê di yek rê de zivirî. Çima?
Sîstema servo ya Robo dikare di moda kontrola pozîsyonê de sê nîşanên kontrolê bistînin: Pulse / rêgez, pêş û berevajî / pulsek orthogonal a A / B. Mîhenga kargehê ya ajokerê pulsek quadrature a / a ye (NO42 0 e), ji kerema xwe No42 heta 3 (îşaretek puls / rêgezê) biguherînin.
6. Dema ku pergala servo ya Robo bikar tînin, dikarin servo-li ser tê bikar anîn ku ji bo kontrolkirina motora motorê, da ku barhilgirê motorê rasterast were rot kirin?
Her çend motor gengaz e ku meriv biçe (di rewşek azad de) dema ku sînga SRV-yê hatî veqetandin, wê bikar neynin da ku dest pê bikin an bisekinin. Bikaranîna gelemperî ya wê ji bo veguherîna motorê û vekişîne dibe ku zirarê bide ajokerê. Heke hûn hewce ne ku fonksiyona offline bicîh bikin, hûn dikarin di moda kontrolê de veguherînin: Bawer bikin ku pergala servo hewce dike, hûn dikarin pîvana hilbijartina modêlê ya NO02 ji 4-ê bicîh bikin, ew e, modê kontrola pozîsyonê ye, û Moda duyemîn kontrola torque ye. Dûv re C-Mode bikar bînin da ku hûn moda kontrolê veguherînin: Dema ku hûn kontrola pozîsyonê performansê bikin, venegerin ser îşaretê C-Mode da ku hûn di yek mode de bixebitin (ango kontrola pozîsyonê); Dema ku pêdivî ye ku meriv biçe serpêhatî, li ser nîşana C-Mode vekişîne da ku ajokar di moda duyemîn de (ango, kontrola torque) bike. Ji ber ku Fermandariya Torque Trqr ne Wired e, torreya motorê ya motorê zero ye, bi vî rengî gihîştina operasyona offline.
7 Di dema debugging piştî sazkirinê de, dema ku fermanek tevger hate weşandin, dê motor bifirin. Sedem çi ye?
Ev fenomenon ji hêla rêzika qonaxa çewt a nîşana quadrature ya A / B ji nû ve ji ajokarê pulsê ji komputerê ve hatî vegerandin, ku bersivek erênî pêk tîne. Ew dikare bi rêbazên jêrîn were desteser kirin:
A. Bernameya nimûneyê an algorîtmayê biguherîne;
B. Swap A + û A- (an B + û B-) nîşana hilberîna pulsê ya ajokerê da ku rêzika qonaxê biguhezîne;
C. NO45 MARAMETER MALAMETER Modifi bikin û rêzika qonaxa nîşana derketina wê ya pulsê biguherînin.
8. Motor di yek rê de ji ya din zûtir dimeşe;
(1) Sedema xeletiyê: Qonaxa motora birêkûpêk xelet e.
Sareser: Qonaxa rastîn tespît bike an bibîne.
(2) sedema têkçûnê: dema ku ji bo ceribandinê nayê bikar anîn, guhêrbar / devjêberdana testê di pozîsyona testê de ye.
Rêbaza Karûbarê Robotê ya Robot: Veguheztina testê / devjiyê li rewşa devjiyê zivirîne.
(3) sedema têkçûnê: Helwesta potentiometer ya devjîtal çewt e.
Rêbaza tamîrkirina yaskawa: Reset.
9. Stêrkên motor; Yaskawa Servo Solutionareserkirina Mijara Drive
(1) Sedema xeletiyê: Polarity of the leza leza xelet e.
Sareser: Hûn dikarin rêbazên jêrîn biceribînin.
yek. Heke gengaz be, pozîsyona pozîsyona pozîsyonê veguhezînin rewşek din. (Li ser hin ajokaran ev gengaz e
b. Ger karanîna tachometer, swap tach + û tach- li ser ajokerê.
c. Ger karanîna Encoder, Swap Enc A û Enc B li ser ajokerê.
d. Heke di moda lezgîniyê de, salona swap-1 û salona swap li ser ajokarê, û dûv re motora-a û motor-b.
(2) Sedema xeletiyê: Dema ku encamê bersivê encoder pêk tê, hêza hêza encoder hêzê winda dike.
Sareserî: Têkiliya li ser dabînkirina hêza 5v encoder kontrol bikin. Bawer bikin ku hêza peydakirina hêzê dikare heyî peyda bike. Ger karanîna hêzek derveyî bikar bînin, piştrast bikin ku ev voltaja li ser axa şofêrê ye.
10
Sedema xeletiyê: Termînalê hilberîna çavdêriyê ya heyî ji dabînkirina hêza AC (veguherîner) nayê veqetandin.
Rêbaza dermankirinê: Hûn dikarin voltmeterek DC bikar bînin da ku bibînin û çavdêriyê bikin.
11. Ronahiya LED kesk e, lê motor nahêle;
(1) Sedema xeletiyê: Motora di yek an jî zêdetir rêwerzan de ji xebitandinê qedexe ye.
Solutionareseriyê: Pertên + astengkirin û -inhibit kontrol bikin.
(2) Sedema xeletiyê: îşaretek fermanê bi axa nîşana ajokerê ve girêdayî nîne.
Solutionareseriyê: Fermandariya Fermandariya Fermandariya Erdê li axa nîşana ajokerê.
Yaskawa Robot Solutionareseriya Driver Driver
12
Sedema têkçûnê: voltaja peydakirina hêzê pir kêm e, kêmtir ji hewceyê nirxa voltaja herî kêm.
Çareseriyê: voltaja peydakirina hêzê kontrol bikin û zêde bikin.
13. Gava ku motor zivirî, ronahiya LED diherike;
(1) sedema têkçûnê: xeletiya qonaxa salona.
Sareserî: Kontrol bikin ka Veguhestina Mîhengên Moşenokê (60 ° / 120 °) rast e. Piraniya motorên bêhempa cûdahiyek qonaxa 120 ° heye.
(2) sedema têkçûnê: têkçûna sensor hall
Sareserî: Dema ku motor zivirî, dema ku motor diherike, voltaja salona salona. Divê nirxa voltaja di navbera 5vdc û 0 de be.
14. Ronahiya LED her dem sor dimîne;
Sedema têkçûna ajokerê ya yaskawa: xeletiyek heye.
Sareser: Sedem: OverVoltage, UnderVoltage, Circleuit Short, Overheating, Driver Disabled, Hall Bawer.
Li jor kurteyek ji hin xeletiyên hevbeş ên di derbarê ajokarên yaskawa de ye. Ez hêvî dikim ku ew ê ji her kesî re pir alîkar be. Heke di derheqê we de pirsên we hene
Wexta paşîn: Gulan-29-2024
