Prensîba xebatê ya ac servo motor:
Dema ku motora servo ya AC voltaja kontrolê tune, tenê zeviya magnetîkî ya pulsating ku ji hêla berfê ve di statorê de hatî çêkirin heye, û rotor stasyon e. Gava ku voltajek kontrolê heye, zeviyek magnetîkî ya zivirandî di statorê de tête çêkirin, û rotor li ser rêça zeviya magnetîkî ya zivirî zivirî. Dema ku baran berdewam e, leza motorê bi mezinahiya voltaja kontrolê diguhere. Dema ku qonaxa voltaja kontrolê berevajî ye, servo AC dê motor berevajî bike. Her çend prensîba xebatê ya servo motora AC-ê ji bo motora parçeyê ya yek-qonaxê asynchronous e, berxwedana rotor ya berê pir ji ya paşîn mezintir e. Ji ber vê yekê, ligel motora yek-makîneya Asynchronous, motora servo sê taybetmendiyên salane hene:
1. Torika destpêkirina mezin
Ji ber berxwedana rotor ya mezin, curve karaktera wê ya torque di Curve 1 de tê nîşandan, ku eşkere ye ku ji curve taybetmendiya Torque 2 ji motorsên asynchronous ên asynchronous cûda cûda ye. Ew dikare rêjeya krîtîk S0> 1 bike, ku ne tenê taybetmendiya torque (taybetmendiya mekanîkî) nêzîktir e, lê di heman demê de torek destpêkirina mezin jî heye. Ji ber vê yekê, dema ku stater xwedî voltajek kontrolê ye, rotor tavilê zivirî, ku taybetmendiyên destpêka zû û hişmendiya bilind heye.
2. Rêzeya xebitandinê ya berfireh
3. No fenomenek rotation
Ji bo motorek servo di operasyona normal de, heya ku voltaja kontrolê winda bibe, motor dê tavilê biserkeve. Dema ku motora servo voltaja kontrolê winda dike, ew di rewşek operasyona yek-qonaxê de ye. Ji ber berxwedana mezin a Rotor, du taybetmendiyên torque (T1-S1, T2-S2 Curs) ku ji hêla her du zeviyên magnetîkî yên zivirî ve di statorê de zivirî û çalakiyên rotor) û taybetmendiyên torque synthetic (ts Curve) Hêza derketinê ya motora servo ya AC bi gelemperî 0,1-100w e. Gava ku hêza dravê 50Hz e, voltaja 36V, 110V, 220, 380V; Dema ku hêza dravê 400hz e, voltaja 20v, 26v, 36v, 115V û hwd. Motora servo ya AC bi rengek nizm bi rengek nizm dimeşe. Lê taybetmendiya kontrolê ne-linear e, û ji ber ku berxwedana rotor mezin e, windahî mezin e, bi qasî motora DC-ya heman kapasîteyê, ew pir giran e, ji ber vê yekê tenê guncan e ji bo pergalên kontrola hêza piçûk 0.5-100w.
Duyem, cûdahiya di navbera motora ac servo motor û dc servo motor:
Motorsên DC-ê di nav motorên birêkûpêk û birêkûpêk de têne dabeş kirin. Motorsên birandî di lêçûnê de kêm in, di strukturê de, di destpêka torque de, bi rêgezên rêgezê mezin, hêsan in (şûna karbonên karbon) bikin, û hewcedariyên elektromagnetic çêbikin, û ji bo dor. Ji ber vê yekê, ew dikare di demên pîşesazî û sivîl ên hevbeş de ku ji bo lêçûnê hestiyar tê bikar anîn. Motora Brushless di mezinahî de piçûktir e, di giraniya xwe de, di encam de, di bersivê de, di bersivê de, bi lez, bi lez û bez, di nav zivirandinê de, di nav zivirandinê de, bi lez û bez, di nav zivirandinê de. Kontrol tevlihev e, û hêsan e ku îstîxbaratê fêm bike. Methodê xwe yê elektronîkî maqûl e, û ew dikare destwerdana çargoşe an destwerdana sine weya. Motor sererastkirin e, bi kargêriya zêde, germahiya xebitandinê ya kêm, tîrêjê elektromagnetic kêm, jiyana dirêj, û dikare di hawîrdorên cûda de were bikar anîn.
AC Servo Motors li motorsên hevdemî û asynchronous têne dabeş kirin. Heya niha, motorên synchronous bi gelemperî di kontrola tevgerê de têne bikar anîn. Rêzeya hêza wê mezin e û ew dikare hêzek mezin bigihîne. Inertya mezin, leza rotatîkî ya herî kêm, û bi lez kêm dibe wekî ku hêz zêde dibe. Ji ber vê yekê, ji bo serlêdanên ku bi lez û bez diqewimin, maqûl e.
Rotor di hundurê servo motorê magnetek daîmî ye. Elektreya U / V / W sê qonaxa ku ji hêla ajokar ve tête kontrol kirin zeviyek elektromagnetic pêk tîne. Rotor di bin çalakiya vê zeviya magnetîkî de zivirî. Di heman demê de, encoder of motor li nîşana ajokerê vedigire. Nirx têne berhev kirin da ku zeviyê li ku derê rotor zivirî. Rastiya motora Servo bi rastiyê ve girêdayî (hejmarên xetên) encoder.
Bi pêşkeftina domdar a otomatîk a pîşesaziyê, daxwaziya ji bo nermalava otomatîk û alavên hardware bilind dimîne. Di nav wan de, bazara robotê ya pîşesaziyê ya navxweyî bi domdarî mezin bûye, û welatê min bûye bazara doza herî mezin a cîhanê. Di heman demê de, ew rasterast daxwaziya bazarê ji bo pergalên servo dike. Di niha, ac û dc servo motorên bi torên destpêkirina bilind de, torque mezin û kêmasiyên kêm di robotên pîşesaziyê de bi berfirehî têne bikar anîn. Motorên din, yên din ên wekî servo motors û motorsên stepor, dê li gorî pêdiviyên cûda yên daxwaznameyên cûda jî di robotên pîşesaziyê de werin bikar anîn.
Demjimêra paşîn: Jul-07-2023
