Prensîba xebatê ya motora servo AC:
Dema ku motora servo ya AC voltaja kontrolê tune be, tenê qada magnetîkî ya pêlkêşî heye ku ji hêla pêla heyecanê ya di statorê de tê hilberandin, û rotor sekinî ye.Dema ku voltaja kontrolê hebe, di statorê de zevîyek magnetîkî ya zivirî çêdibe, û rotor bi riya qada magnetîkî ya zivirî dizivire.Dema ku bar domdar be, leza motorê bi mezinahiya voltaja kontrolê re diguhere.Dema ku qonaxa voltaja kontrolê berevajî be, servoya AC Motor dê berevajî bibe.Her çend prensîba xebatê ya motora servo ya AC-ê dişibihe motora asînkron a yek-qonaxa perçebûyî, berxwedana rotorê ya berê ji ya ya paşîn pir mezintir e.Ji ber vê yekê, li gorî motora asînkron a yek-makîneyê, motora servo sê taybetmendiyên berbiçav hene:
1. Germahiya destpêkê ya mezin
Ji ber berxwedana mezin a rotorê, kêşeya wê ya taybetmendiya torkê di xêza 3-ê de di kembera 1-ê de tê xuyang kirin, ku eşkere ji kêşeya taybetmendiya torkê 2 ya motorên asînkron ên asayî cûda ye.Ew dikare rêjeya şûştina krîtîk S0> 1 bike, ku ne tenê taybetmendiya torkê (taybetmendiya mekanîkî) nêzîkê rêzê dike, lê di heman demê de torkek destpêkek mezintir jî heye.Ji ber vê yekê, dema ku stator xwedan voltaja kontrolê ye, rotor tavilê dizivire, ku xwedan taybetmendiyên destpêkirina bilez û hesasiyeta bilind e.
2. Rêzeya xebatê ya berfireh
3. No diyardeya rotation
Ji bo motorek servo di xebata normal de, heya ku voltaja kontrolê winda bibe, motor dê tavilê bisekine.Dema ku motora servo voltaja kontrolê winda dike, ew di rewşek xebata yek-qonaxê de ye.Ji ber berxwedana mezin a rotorê, du taybetmendiyên torque (T1-S1, T2-S2 kêşan) ku ji hêla du zeviyên magnetîkî yên zivirî yên ku di statorê de berevajî hev dizivirin û çalakiya rotorê ve têne çêkirin) û taybetmendiyên torque sentetîk (TS) kevçî) Hêza derketinê ya motora servo AC bi gelemperî 0,1-100W e.Dema ku frekansa hêzê 50Hz be, voltaja 36V, 110V, 220, 380V in;dema ku frekansa hêzê 400Hz be, voltaja 20V, 26V, 36V, 115V û hwd.Motora servo ya AC bi dengek kêm bi rêkûpêk dimeşe.Lê taybetmendiya kontrolê ne-xêz e, û ji ber ku berxwedana rotorê mezin e, windahî mezin e, û karîgerî kêm e, li gorî motora servo DC ya bi heman kapasîteyê, ew mezin û giran e, ji ber vê yekê ew tenê maqûl e. ji bo pergalên kontrolkirina hêza piçûk ên 0.5-100W.
Ya duyemîn, cûdahiya di navbera motora servo AC û motora servo DC de:
Motorên servo DC li motorên firçekirî û bê firçe têne dabeş kirin.Motorên firçekirî bi lêçûn kêm in, di strukturê de sade ne, di torque destpêkê de mezin in, di rêza rêziknameya lezê de berfireh in, têne kontrol kirin hêsan in, û hewceyê lênêrînê ne, lê domandin hêsan in (firçeyên karbonê biguhezînin), mudaxeleyên elektromagnetîk çêdikin, û hewcedariyên wan hene. dor.Ji ber vê yekê, ew dikare di bûyerên pîşesazî û sivîl ên hevpar ên ku ji lêçûnê re hesas in de were bikar anîn.Motora bê firçe bi mezinahî piçûk e, bi giranî sivik e, di encam de mezin e, di bersivê de bilez, bi leza bilind, di bêhêziyê de piçûk, di zivirînê de nerm û di torkê de domdar e.Kontrol tevlihev e, û têgihîştina îstîxbaratê hêsan e.Rêbaza veguheztina wê ya elektronîkî maqûl e, û ew dikare veguheztina pêla çargoşe an veguheztina pêla sine be.Motor bê lênihêrîn e, xwedan karbidestiya bilind, germahiya xebitandinê ya nizm, tîrêjên elektromagnetîk kêm, jiyanek dirêj e, û dikare di hawîrdorên cihêreng de were bikar anîn.
Motorên servo AC li motorên hevdem û asynkron têne dabeş kirin.Heya nuha, motorên hevdemî bi gelemperî di kontrolkirina tevgerê de têne bikar anîn.Rêjeya hêza wê mezin e û dikare hêzek mezin bi dest bixe.Bêhêziya mezin, leza zivirîna herî kêm kêm, û her ku hêz zêde dibe zû kêm dibe.Ji ber vê yekê, ew ji bo sepanên ku bi lez û bez bi rêkûpêk dimeşin maqûl e.
Rotor di hundurê motora servo de magnetek daîmî ye.Elektrîka U/V/W sê-qonaxa ku ji hêla ajokar ve tê kontrol kirin zeviyek elektromagnetîk pêk tîne.Rotor di bin çalakiya vê qada magnetîkî de dizivire.Di heman demê de, şîfrekerê motorê sînyalê vedigerîne ajokar.Nirx ji bo sererastkirina goşeya ku rotor lê dizivire têne berhev kirin.Rastiya motora servo bi rastbûna (hejmara rêzan) kodderê ve girêdayî ye.
Bi pêşkeftina domdar a otomasyona pîşesaziyê, daxwaziya nermalava otomasyonê û alavên hardware zêde dimîne.Di nav wan de, bazara robotan a pîşesazî ya navxweyî bi domdarî mezin dibe, û welatê min bûye bazara herî mezin a daxwazê ya cîhanê.Di heman demê de, ew rasterast daxwaza bazarê ji bo pergalên servo dimeşîne.Heya nuha, motorên servo yên AC û DC yên bi torque destpêkek bilind, torque mezin û bêhêziya kêm bi berfirehî di robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn.Motorên din, wekî motorên servo AC û motorên gavê, dê di robotên pîşesaziyê de jî li gorî daxwazên cûda yên serîlêdanê werin bikar anîn.
Dema şandinê: Tîrmeh-07-2023
