Servo ajokerek di gelek pergalên pîşesazî û otomasyonê de hêmanek bingehîn e, ku kontrola rast li ser tevgera makîne û amûran peyda dike.Fêmkirina prensîba xebatê ya ajokerek servo ji bo endezyar û teknîsyenên ku di van waran de dixebitin pir girîng e.
Prensîba xebatê ya ajokerek servo bi karanîna pergalek kontrolê ya girtî vedihewîne da ku bilez, pozîsyon û torque motorek rast birêkûpêk bike.Ev bi yekbûna çend hêmanên sereke, di nav de motor, encoder, kontrolker, û amplifikatorê hêzê, tê bidestxistin.
Di bingeha ajokera servo de motor heye, ku li gorî hewcedariyên serîlêdanê dikare motorek DC, motorek AC, an motorek bê firçe be.Motor berpirsiyar e ku enerjiya elektrîkê veguherîne tevgera mekanîkî.Encoder, amûrek bertek, bi domdarî pozîsyon û leza rastîn a motorê dişopîne û vê agahiyê dide kontrolker.
Kontrolker, bi gelemperî yekîneyek mîkroprosesor-based, mîhenga xwestî bi berteka ji enkoderê re berhev dike û îşaretên kontrolê yên pêwîst ji bo sererastkirina xebata motorê çêdike.Vê pergala kontrolê ya girtî piştrast dike ku motor leza û pozîsyona xwestî diparêze, ku ajokera servo pir rast û bersivdar dike.
Amplifikatorê hêzê hêmanek din a krîtîk a ajokera servo ye, ji ber ku ew îşaretên kontrolê yên ji kontrolkerê zêde dike da ku hêza pêwîst ji bo ajotina motorê peyda bike.Ev rê dide ajokera servo ku kontrola rast û dînamîkî li ser performansa motorê peyda bike, û dihêle ku ew bi lezbûn, hêdîbûn û guhertinên di rê de bi rê ve bibe.
Bi tevayî, prensîba xebatê ya ajokerek servo li dora hevrêziya bêkêmasî ya motor, encoder, kontrolker û amplifikatorê hêzê di nav pergalek kontrolê ya girtî de dizivire.Ev entegrasyon dihêle ku ajokera servo rastbûn, leza, û kontrola torque ya awarte peyda bike, û ew di cûrbecûr sepanên pîşesaziyê û otomasyonê de teknolojiyek domdar dike.
Di encamê de, têgihîştina prensîba xebatê ya ajokerek servo ji bo her kesê ku di sêwirandin, pêkanîn, an domandina pergalên kontrolkirina tevgerê de têkildar e, pêdivî ye.Bi fêhmkirina têgehên bingehîn ên li pişt operasyona ajokera servo, endezyar û teknîsyen dikarin potansiyela tevahî ya vê teknolojiyê bi kar bînin da ku di sepanên xwe de performansa çêtirîn û karîgeriyê bi dest bixin.
Dema şandinê: Avrêl-16-2024
