Servo ajokera çawa dixebite:
Heya nuha, ajokarên servo-ya seretayî pêvajoyên nîşana dîjîtal (DSP) wekî bingeha kontrolê bikar tînin, ku dikare algorîtmayên kontrolê yên berbiçav pêk bîne û dîjîtalkirin, torê û îstîxbaratê pêk bîne.Amûrên hêzê bi gelemperî çerxa ajotinê ya ku bi modula hêza hişmend (IPM) wekî bingehîn hatî çêkirin qebûl dikin.Ji bo ku di pêvajoya destpêkirinê de bandora li ser ajokerê kêm bike, çerxê dest pê bikin.
Yekîneya ajokera hêzê pêşî hêza têketinê ya sê-qonaxê an jî hêza sereke bi navgîniya sê-qonaxa serrastkerê-pira tev-pira rast dike da ku hêza DC-ya têkildar bistîne.Piştî elektrîka sê-qonaxê ya rastkirî an elektrîka sereke, motora servo-ya hevdem a AC-a hevdem a magnetîkî ya sê-qonaxê ji hêla veguheztina frekansê ya sê-qonaxa sinusoidal a voltaja PWM-ê veguhezîne.Tevahiya pêvajoya yekîneya ajokera hêzê bi hêsanî dikare were gotin ku pêvajoya AC-DC-AC ye.Çerxa topolojîk a sereke ya yekîneya rastkirinê (AC-DC) çerxa rastkirina nekontrolkirî ya sê-qonaxê ye.
Digel serîlêdana mezin a pergalên servo, karanîna ajokarên servo, debuggkirina ajokera servo, û domandina ajokera servo îro ji bo ajokarên servo pirsgirêkên teknîkî yên girîng in.Zêdetir û bêtir pêşkêşvanên karûbarê teknolojiya kontrolkirina pîşesaziyê li ser ajokarên servo lêkolînek teknîkî ya kûr kirine.
Ajokarên servo beşek girîng a kontrolkirina tevgera nûjen in û bi berfirehî di alavên otomasyonê yên wekî robotên pîşesaziyê û navendên makînekirina CNC de têne bikar anîn.Bi taybetî ajokera servo ya ku ji bo kontrolkirina motora hevdem a magneta domdar a AC-ê tê bikar anîn li hundur û derveyî welat bûye cîhek lêkolînê.Algorîtmayên kontrolê yên niha, lez û pozîsyona 3-ê ku li ser bingeha kontrola vektorê ne bi gelemperî di sêwirana ajokarên servo AC de têne bikar anîn.Di vê algorîtmê de sêwirana dorpêk a bilez maqûl e an na, di performansa tevahiya pergala kontrolkirina servo de, nemaze performansa kontrolkirina bilez, rolek sereke dilîze.
Pêdiviyên pergala ajokera servo:
1. Rêzeya leza fireh
2. Rastbûna pozîsyona bilind
3. Zehmetiya veguhestina têr û aramiya leza bilind.
4. Ji bo misogerkirina hilberandin û kalîteya pêvajoyê,ji bilî hewcedariya rastbûna pozîsyona bilind, taybetmendiyên bersiva bilez a baş jî hewce ne, ango, bersiva şopandina îşaretên fermanê pêdivî ye ku bilez be, ji ber ku pergala CNC dema ku dest pê dike û şikand pêdivî bi zêdekirin û jêbirinê heye.Lezkirin têra xwe mezin e ku dema pêvajoya veguheztinê ya pergala xwarinê kurt bike û xeletiya veguheztina konturê kêm bike.
5. Leza kêm û torque bilind, kapasîteya zêde barkirinê ya xurt
Bi gelemperî, ajokera servo di nav çend hûrdeman an jî nîv saetê de ji 1,5 caran zêdetir kapasîteya barkirinê heye, û dikare di demek kurt de bêyî zirarê 4 û 6 carî were barkirin.
6. pêbaweriya bilind
Pêdivî ye ku pergala ajokera xwarinê ya amûrên makîneya CNC xwedan pêbaweriya bilind, îstîqrara xebatê ya baş, adaptasyona jîngehê ya bihêz a germahî, nembûn, lerzîn, û şiyana dijî-destwerdana bihêz hebe.
Pêdiviyên ajokera servo ji bo motorê:
1. Motor dikare ji leza herî nizm berbi leza herî bilind bi rêkûpêk bixebite, û guheztina torque divê piçûk be, nemaze di leza nizm de wekî 0.1r/min an kêmtir, hîn jî lezek domdar bêyî xêzkirinê heye.
2. The motor divê ji bo demeke dirêj kapasîteya overload mezin ji bo pêkanîna daxwazên leza kêm û torque bilind.Bi gelemperî, motorên servo DC hewce ne ku di nav çend hûrdeman de 4 û 6 caran bêyî zirarê werin barkirin.
3. Ji bo ku hewcedariyên bersivdana bilez bicîh bîne, pêdivî ye ku motor xwedan demek piçûk a bêhêzî û torkek mezin a rawestanê be, û heya ku gengaz be xwedan voltaja demkî û destpêkek piçûk be.
4. Divê motor bikaribe li ber destpêkirina pir caran, şikestin û zivirîna berevajî bisekinin.
Dema şandinê: Tîrmeh-07-2023
