Amûrên cihêreng ên di warê robotîkê de ji bo ajokaran hewceyên cûda yên taybetî hene, ku ev in:
Çekên Robotîk ên Pîşesazî
Kontrola Positiona Bilind-Rast: Dema ku çekên robotîkî yên pîşesaziyê operasyonan wekî komkirina parçe, welding û birrîn pêk tînin, ew hewce ne ku xwe rast li cihên diyarkirî bicîh bikin da ku rastbûna operasyonan û kalîteya hilberan piştrast bikin. Mînakî, di pîşesaziya hilberîna otomotîvê de, çekên robotîk hewce ne ku bi rastî pêkhateyan li cihên destnîşankirî saz bikin, û xeletiya pozîsyonê pêdivî ye ku di nav rêzek pir piçûk de were kontrol kirin.
Hilberîna Torque ya Bilind: Ji bo ku karibin perçeyên xebata giran hilgirin û bixebitin, ajokarên çekên robotîkî yên pîşesaziyê pêdivî ye ku torque têr peyda bikin. Mînakî, di çekên robotîk ên ku ji bo hilgirtina pêkhateyên metal ên mezin têne bikar anîn, ajokar pêdivî ye ku torqek hêzdar derxînin da ku hevgirên çekên robotîkî bimeşînin da ku tevgerên têkildar temam bikin.
Bersiva Bilez û Leza Bilind: Ji bo baştirkirina karbidestiya hilberînê, çekên robotîkî yên pîşesaziyê hewce ne ku tevgerên xwe zû temam bikin. Ev hewce dike ku ajokar xwedan kapasîteyên bersivdana bilez û leza bilind bin. Mînakî, di dema danîna bi lezûbez a pêkhateyên elektronîkî de, pêdivî ye ku milê robotîkî di demek kurt de ji pozîsyonek din biçe cîhek din. Divê ajokar zû bersivê bide nîşaneyên kontrolê û bigihîje tevgera leza bilind.
Pêbawerî û aramiya Bilind: Çekên robotîk ên pîşesaziyê bi gelemperî hewce ne ku ji bo demek dirêj bi domdarî bixebitin. Bawerî û aramiya ajokaran rasterast bandorê li xebata normal a tevahiya xeta hilberînê dike. Mînakî, di xetek hilberîna otomatîkî de, gava ku milek robotîkî xelet kar bike, dibe ku bibe sedema ku tevahiya xeta hilberînê raweste, û bibe sedema windahiyên aborî yên mezin.
Robotên Mobîl
Veguheztina li Erdên Cûda û Guhertinên Barkirinê: Robotên mobîl hewce ne ku li deverên cûrbecûr rêve bibin, wek axa guncan, rêyên dijwar, derenceyan, hwd., û dibe ku hewce bike ku tiştên bi giraniyên cûda hilgirin. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku ajokar karibin bixweber torque û leza derketinê li gorî guheztinên erd û barkirinê rast bikin da ku ajotina aram a robotan misoger bikin.
Tenduristiya Baş: Robotên mobîl bi gelemperî ji bo dabînkirina hêzê xwe dispêrin bataryayên, û karbidestiya veguheztina karbidestiya enerjiyê ya ajokaran rasterast bandorê li ser bîhnfirehiya robotan dike. Ji bo dirêjkirina dema xebata robotan, ajokar pêdivî ye ku xwedan kapasîteyên veguheztina enerjiyê yên jêhatî bin da ku xerckirina enerjiyê kêm bikin.
Mezinahiya Tevhev û Sêwirana Sivik: Ji bo hêsankirina sêwirandin û xebitandina robotên mobîl, pêdivî ye ku mezinahî û giraniya ajokaran bi qasî ku gengaz be piçûk be da ku giraniya giştî ya robotan kêm bike û tevger û nermbûna wan baştir bike.
Kontrola Lezê ya Rast: Di depoyên lojîstîkê de, robotên mobîl hewce ne ku bi leza diyarkirî bimeşin da ku ji pevçûnan dûr nekevin û karbidestiya veguhastinê baştir bikin. Pêdivî ye ku ajokar bilez leza zivirîna motoran bi baldarî kontrol bikin da ku pê ewle bin ku robot dikarin bi leza diyarkirî bi aramî bimeşin.
Robotên Hevkar
Rastiya Kontrolkirina Hêza Bilind: Robotên hevkar hewce ne ku bi xebatkarên mirovan re ji nêz ve bixebitin. Ji bo dabînkirina ewlehiya karmendan, ajokar pêdivî ye ku xwedan kapasîteyên kontrolkirina hêzê yên pêbawer bin, û karibin hêza pêwendiya di navbera robotan û hawîrdora derve de rast hîs bikin û kontrol bikin. Mînakî, di xebata meclîsê ya hevkariya mirov-robot de, robot pêdivî ye ku hêzek guncan bicîh bîne da ku karê kombûnê biqedîne dema ku zirarê nede operatoran.
Pêkhatina baş: Ji bo bidestxistina têkiliya xwezayî ya bi mirovan re, ajokarên robotên hevkar hewce ne ku xwedan tevheviyek baş bin, û dema ku di bin bandora hêzên derve de bin, bêyî ku bandorek zêde li ser operatoran bikin, bi guncan bersiv bidin.
Performansa Ewlekariya Bilind: Dema ku robotên hevkar bi mirovan re bi hev re bixebitin, ewlehî girîngiyek girîng e. Pêdivî ye ku ajokar xwedan fonksiyonên parastina ewlehiyê yên cihêreng, wek parastina bargiraniyê, rawestandina acîl, tespîtkirina pevçûnê, hwd., Ji bo ku ewlehiya karmend û amûran di rewşên cihêreng de bicîh bikin.
Qabiliyeta Têkiliya Mirov-Makîneya Baş: Pêdivî ye ku ajokar ji nêz ve bi pergala kontrolkirina robot û senzoran re hevkariyê bikin da ku fonksiyonên danûstendina mirov-makîneyê baş bi dest bixin. Mînakî, dema ku operator robotê bi destan dixebitîne an talîmatan dide, pêdivî ye ku ajokar zû û rast bersivê bide, ku robot li gorî niyeta operator tevbigere.
Dema şandinê: Jan-17-2025
