Amûrên cihêreng ên di warê robotîkan de hewcedariyên taybetî yên ji bo ajokaran hene, yên ku wiha ne:
Çekên pîşesaziyê
Kontrolkirina pozîsyona bilind: Dema ku çekên robotê yên pîşesaziyê li ser civîna parçeyan, welding, welding, welding, welting, pêdivî ye ku ew bi rehetî li deverên diyarkirî bicîh bikin da ku rastiya operasyon û kalîteya hilberan bicîh bikin. Mînakî, di pîşesaziya çêkirina otomatîkî de, pêdivî ye ku çekên robotîk bi rastî pêkhatên li cihên diyarkirî saz bikin, û xeletiya pozîsyonê hewce dike ku di nav cûreyek pir piçûk de were kontrol kirin.
Derketina Torque ya Bilind: Ji bo ku hûn karibin karên giran ên giran hilînin û kar bikin, ajokarên çekên robotê yên pîşesaziyê hewce ne ku torque têr peyda bikin. Mînakî, li robotên ku ji bo birêvebirina pêkhatên metal mezin hatine bikar anîn, ajokar hewce ne ku pêşengek hêzdar derxînin da ku merivên robotan bikişîne da ku tevgerên têkildar biqedîne.
Bersiva bilez û lezgîniya bilind: Ji bo baştirkirina kargêriya hilberînê, pêdivî ye ku çekên robotên pîşesaziyê bi lezgînî tevgerên xwe temam bikin. Ev hewce dike ku ajokar xwedan kapasîteyên bilez û lezgîniya bilind hebe. Mînakî, di dema cîhgirtina pêkhateyên elektronîkî de, pêdivî ye ku di nav demek kurt de ji yek helwestek din ji pozîsyonek din veguhestin. Divê ajokar zû bersivê bide nîşanên kontrolê û bigihîje tevgera bilind-lezgîn.
Bextewarîbûn û aramiya bilind: Armancên Robotic ên Pîşesaziyê bi gelemperî hewce ne ku ji bo demek dirêj ve berdewam bikin. Baweriya û aramiya ajokaran rasterast li ser operasyona normal ya tevahiya xeta hilberînê bandor dike. Mînakî, di xeta hilberîna otomatîk de, carekê malfiroşek robotîk a robotîk, dibe ku bibe sedema tevahiya xeta hilberînê ku werin standin, ku di encama windahiyên aborî mezin de encam dibe.
Robotên mobîl
Adaptasyona li ser erdên cûda û guheztinên barkirinê: Pêdivî ye ku robotên mobîl li ser erdên cûrbecûr rêwîtiyê bikin, wek axa zevî, rêyên zevî, rêyên hişk, hwd. Ji ber vê yekê, ajokar hewce ne ku bikaribin bi sererastkirin û barkirina li ser guheztin û bargiraniyê bixweber bikin ku hûn rûbirûbûna robotan bisekinin.
Baweriya baş: Robotên Mobîl bi gelemperî li ser bateriyan ji bo peydakirina hêzê, û veguherîna veguherîna enerjiyê ya ajokaran rasterast bandorê li ser bîhnfirehiya robotan dike. Ji bo dirêjkirina dema xebatê ya robotan, pêdivî ye ku ajokar hebin ku kapasîteyên veguherîna enerjiyê ya zêde-bandorkeriyê bikin da ku vexwarina enerjiyê kêm bikin.
Mezinahiya berbiçav û sêwirana sivik: Ji bo hêsantirkirina sêwiran û xebata robotên mobîl, mezinahî û giraniya ajokaran hewce ne ku giraniya giştî ya robotan kêm bikin û sehkirina wan û aloziya xwe baştir bikin.
Kontrola bilez a bilez: Di wareyên lojîstîkî de, pêdivî ye ku robotên mobîl hewce ne ku li ser leza diyarkirî rêwîtiyê bikin da ku ji pevçûnan dûr bixin û karbidestiya veguhastinê baştir bikin. Pêwîst e ku ajokar bi rehetî leza rotasyonê ya motoran kontrol bikin da ku robotan dikarin li ser leza set bi zorê rêwîtiyê bikin.
Robotên hevkariyê
Paqijiya Kontrolê ya High High: Divê robotên hevkariyê ji nêz ve bi karkerên mirov re bixebitin. Ji bo ewlehiya personelê, ajokar hewce ne ku xwedan kapasîteyên kontrola hêzek bilind-rast bin, û bikaribin bi rehetî bi rehetî û kontrolkirina hêza têkiliyê di navbera robot û hawîrdora derve de kontrol bikin. Mînakî, di xebata civata hevkariyê ya mirovahiyê de, pêdivî ye ku robotek hêzek maqûl bicîh bîne da ku dema ku ji karên meclîsê dûr bixe.
Piştgiriya baş: Ji bo bidestxistina danûstendina xwezayî ya bi mirovan re, pêdivî ye ku ajokarên hevpar ên ku bi guncanî bersivê bidin, bêyî ku bandor li ser operatorên zêde bikin.
Performansa ewlehiya bilind: ewlehî ji girîngiya girîng e dema ku robotên hevkariyê bi hev re bi mirovan re dixebitin. Pêwîst e ku ajokar fonksiyonên parastina ewlehiya ewlehiyê, wek parastina berbiçav, rawestandina awarte, tespîtkirina pevçûn, hwd.
Qeweta danûstendina mirov-Machine: Driver hewce ne ku ji nêz ve bi pergala kontrolkirina robotan re hevkariyê bikin û ji bo pêkanîna fonksiyonên danûstendina mirov-makîneya mirov. Mînakî, dema ku opternasyons bi destan rêwerzên robot an pirsgirêkan pêk tîne, pêdivî ye ku ajokar bi lez û bez bersivê bide, ku robot bigerîne li gorî armancên operatorê.
Demjimêra paşîn: Jan-17-2025
