Navnîşa alarma lênihêrîna ajokera Yaskawa, navnîşa koda xeletiya serverê kodên alarmê, agahdarî û rêwerzan vedihewîne.Ji bo hin xeletiyên hevpar, tabloya kodê binihêrin ka meriv çawa bi wan re mijûl dibe û kîjan rêbaz hene.
A.00 Daneyên nirxa mutleq xelet e, nirxa mutleq xelet e an nayê wergirtin
A.02 Qutbûna Parametreyê, Parametreyên bikarhêner nayên tespît kirin
A.04 Çewtiya mîhengkirina Parametreyê, mîhenga parametreya bikarhêner ji nirxa destûr derbas dibe
A.10 Zêdebûna herikîna zêde, zêdebarana trafoya hêzê
A.30 Çewtiya kontrolkirina çerxa vejenê, xeletiya kontrolkirina çerxa vejenê
A.31 Çewtiya pozîsyonê zêdebûna pêlê, xeletiya pozîsyonê, nebza ji nirxa mîhengê ya parametreyê Cn-1E derbas dibe
A.40 Çewtiya voltaja dorhêla sereke, xeletiya voltaja çerxa sereke
A.51 Zêdebûn, leza motorê pir zû ye
A.71 Zêdebûna barkirinê (barkirina mezin), motor ji çend saniyeyan heya bi dehan çirke zêde bar dike
A.72 Zêdebûna bargiraniyê (barkirina piçûk), motor bi berdewamî di bin bargiraniyê de dixebite
A.80 Xeletiya şîfrekerê ya mutleq, hejmara pêlên di her şoreşa şîfrekera mutleq xelet e ssszxxf
A.81 Encodera mutleq têk diçe û dabînkirina hêza şîfreya mutleq ne normal e.
A.82 Çewtiya tespîtkirina şîfrekera mutleq, tespîtkirina şîfrekera mutleq ne normal e
A.83 Çewtiya pîlê şîfrekera mutleq, voltaja pîlê şîfrekera mutleq ne normal e
A.84 Daneyên şîfrekera mutleq xelet e û wergirtina daneya şîfrekera mutleq ne asayî ye.
A.85 Leza şîfreya mutleq pir zêde ye.Encoder piştî ku leza motorê ji 400 rpm derbas dibe vedibe.
A.A1 zêde germ dibe, ajokar pir germ dibe
A.B1 xeletiya têketinê tê dayîn, CPU-ya ajokera servo xeletiya sînyala hatî dayîn tespît dike
A.C1 Servo derbas dibe û motora servo (enkoder) ji kontrolê derketiye.
Çewtiya qonaxa derana şîfrekera A.C2, xeletiya qonaxê derketina koderê A, B, C
A.C3 Qonaxa şîfreker A û qonax B çerxa vekirî ne, û qonaxa şîfreker A û qonaxa B ne girêdayî ne.
A.C4 Encoder qonaxa C çerxa vekirî ye, qonaxa şîfreker C ne girêdayî ye
Qonaxa dabînkirina hêzê ya A.F1 winda ye, yek qonaxek dabînkirina hêzê ya sereke ne girêdayî ye
Têkçûna hêza A.F3, elektrîk qut dibe
CPF00 Çewtiya veguheztina destan 1, 5 saniye piştî hêzdarkirinê, destan û girêdan hîn jî xelet in
CPF01 Çewtiya veguheztina destî 2, ji 5 zêdetir xeletiyên ragihandinê derketin
A.99 Bê xeletî, rewşa operasyonê ne normal e
A.00 Çewtiya daneya nirxa mutleq, daneya nirxa mutleq nayê pejirandin an jî daneya nirxa mutleq ya ku hatî pejirandin ne normal e.
A.02 Parametre xera bûne, û encama "kontrolkirina berhevokê" ya sabitên bikarhêner ne normal e.
A.04 Çewtiya mîhenga domdar a bikarhêner, set "bikarhêner sabît" ji rêza mîhengê derbas dibe
A.10 Niha pir mezin e, herikîna transîstora hêzê pir mezin e
A.30 Neasayîtiya vejenê hate tespît kirin, nenormaliya çerxa pêvajoya vejenê
A.31 Zêdebûna nebza veguheztina pozîsyonê, nebza veguheztina pozîsyonê ji nirxa domdar a bikarhêner "herikîn (Cn-1E)" derbas dike.
A.40 Voltaja çerxa sereke anormal e û çerxa sereke anormal e.
A.51 Leza pir zêde ye, leza zivirîna motorê ji asta tespîtê derbas dibe
A.71 Barkirina ultra-bilind, pir ji torque nirxandî derbas dike û ji çend saniyeyan heta bi dehan çirkeyan dixebite
A.72 Barkirina ultra-kêm, xebata domdar ku ji torque nirxdar derbas dibe
A.80 Çewtiya şîfrekera mutleq, di yek şoreşa şîfrekera mutleq de hejmara pêlên nenormal e
A.81 Çewtiya paşvekişandina şîfrekera bêkêmasî, sê dabînkirina hêzê ya şîfrekera mutleq (+5v, kondensatora hundurîn a pakêta pîlê) hemî ji hêzê ne.
A.82 Çewtiya kontrolkirina berhevoka enkodera mutleq, encama "kontrolkirina berhevokê" ya bîra şîfreya mutleq ne normal e
A.83 Çewtiya pakêta pîlê şîfrekera mutleq, voltaja pakêta pîlê şîfrekera mutleq ne normal e
A.84 Çewtiya daneya şîfrekera mutleq, daneya nirxa mutleq a wergirtin ne normal e
A.85 Zêdebûna encoderê ya Absolute.Dema ku şîfreya bêkêmasî tê vekêşandin, leza digihîje zêdetirî 400r/min.
A.A1 Avêtina germê zêde tê germ kirin û radyatora yekîneya servo jî zêde germ dibe.
A.b1 Çewtiya xwendina têketina fermanê, CPU ya yekîneya servo nikare têketina fermanê bibîne
A.C1 Servo ji kontrolê derketiye, motora servo (encoder) ji kontrolê derketiye
A.C2 cudahiya qonaxa şîfrekerê dipîve, û qonaxa derketina sê qonax a kodkerê A, B, C anormal e.
A.C3 Encoder qonaxa A û qonaxa B têne qut kirin.Qonaxa şîfreker A û qonaxa B têne qut kirin.
Têla qonaxa C ya şîfrekera A.C4 veqetandî ye, têl qonaxa C ya enkoderê qut dibe
A.F1 Xeta elektrîkê qonaxek wenda ye, û yek qonaxek dabînkirina hêzê ya sereke ne girêdayî ye.
A.F3 Çewtiya qutbûna hêzê ya tavilê.Di hêza AC de, qutbûnek elektrîkê heye ku ji yek çerxa hêzê derbas dibe.
CPF00 Çewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal -1, 5 çirke piştî elektrîkê, ew nikare bi yekîneya servo re têkilî dayne.
CPF01 Çewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal -2, ragihandina daneya xirab 5 caran li pey hev qewimî
A.99 Nîşandana xeletiyê tune, rewşa xebata normal nîşan dide
Xeletiya ragihandinê ya şîfrekera A.C9 (ev xeletî bi gelemperî ji ber veqetandina şîfrekerê çêdibe, koda xeletiyê dê bixweber winda bibe piştî ku têl were girêdan)
A32 Zêdebûna bargiraniyê, enerjiya elektrîkê ya nûjenkirî ji kapasîteya berxwedanê ya vejenerî derbas dike.
A03 Dekodera çerxa sereke anormal e û tespîtkirina çerxa hêzê ne normal e.
Alarma pergala ABF, têkçûna pergalê di hundurê serverê de çêbû.
Encodera mutleq a AC8 xwedan rakirina ne normal û mîhengên sînorê zivirîna pirjimar e.Zivirandinên pirjimar ên şîfrekera mutleq rast nayên rakirin û danîn.
AB0 pozîsyona xeletiya nebza qezencê.Nebza veqetandina pozîsyonê ji parametreya PN505 derbas dibe.
RUN dema ku bi gelemperî dixebite vê kodê nîşan dide
Dema şandinê: Jun-18-2024
