Lîsteya Alarmana Yaskawa Drive Ji bo hin xeletiyên hevbeş, tabloya kodê kontrol bikin da ku bibînin ka meriv çawa bi wan re mijûl dibe û çi rêbaz hene.
A.00 Daneyên Nirxa Absolute çewt e, nirxa bêkêmasî çewt e an na nayê wergirtin
Navbera parameterê ya.02, parametreyên bikarhêner nayên tespît kirin
A.04 çewtiyek mîhengê parameter, mîhengê parameterê bikarhêner ji nirxa destûr derbas dibe
A.10 OverCurrent, Veguheztina Power Overcurrent
A.30 Regenerative Circuit Check Check, Errorewtiya kontrolê ya Regenerative
A.31 Rewşa Position Pulse Overflow
A.40 Errorewtiya voltaja sereke, xeletiya voltaja sereke
A.51 Overspeed, Leza Motor pir zû ye
A.71 overload (barana mezin), motor ji bo çend seconds ji deh seconds ve zêde dibe
A.72 Overload (barê piçûk), motor bi domdarî di binê bargiraniyê de dimeşe
A.80 Errorewtiya Encoder a Bêker, hejmara pulsesê ya her şoreşê ya encoder ya bêkêmasî SSSZXXF-ê çewt e
A.81 Encoder Absolute têk diçe û dabînkirina hêzê ya bêkêmasî anormal e.
A.82 Encoder Encoder Encoder Detection, Deteksiyona Encoder Absolute abnormal e
A.83 Errorewtiya batterê ya bêkêmasî, voltaja batterê ya bêkêmasî anormal e
A.84 Daneyên Encoder Absolute çewt e û pêşwaziya daneya encoder ya bêkêmasî ne abnormal e.
A.85 Leza Ocoder Absolute pir zêde ye. Encoder piştî ku leza motorê ji 400 RPM derbas dibe zivirî.
A.A1 Overheating, Driver Overheating
A.B1 Errorewtiya inputê, servo drive CPU çewtiyek nîşana nîşanî vedibêje
A.C1 Overrunên Servo û Servo Motor (encoder) ji derveyî kontrolê ye.
Errorewtiya qonaxa derketinê ya A.C2, Encoder Output A, B, C
A.C3 Pêla Encoder A û qonax b vekirî ne, û qonaxa kodê ya OCCoder A û qonaxa B ne girêdayî ne.
A.C4 Encoder Phase C Circuit vekirî ye, Encoder Phase C ne girêdayî ye
Qonaxa pêşkêşkirina hêzê ya A.F1 winda ye, yek qonaxa dabînkirina hêza sereke ne girêdayî ye
AF.F3 têkçûna hêzê, hêz tê qutkirin
CPF00 Handheldewtiya ragihandina Handheld 1, 5 seconds piştî hêz-on, Handheld û girêdan hîn jî xelet in
CPF01 Errorewtiya ragihandina Handheld 2, Zêdetirî 5 xeletiyên ragihandinê qewimîn
A.99 Bê xeletî, rewşa operasyonê abnormal e
A.00 Xeletiya Daneyên Bawer, Daneyên Nirxê Absolute nayê pejirandin an daneya nirxa bêkêmasî nayê pejirandin anormal e.
Parametreyên A.02 xera dibin, û "Kontrola Sum" encama encama Konstantên bikarhêner anormal e.
A.04 Bikarhêner çewtiyek mîhengê ya domdar, Set "Bikarhêner berdewam" ji rêzika mîhengê derbas dibe
A.10 Nuha pir mezin e, hêza transistor ya hêzê pir mezin e
A.30 anormalasyona nûvekirinê hate tespîtkirin, anormaliya rûniştinê ya nûvekirinê
A.31 Position Deviation Pulse Overflow
A.40 voltaja bingehîn a sereke abnormal e û qada bingehîn abnormal e.
A.51 Leza pir zêde ye, leza rotînê ya motorê ji asta tespîtkirinê derbas dibe
A.71 Load Ultra-High, pir zêde ji torque rated û ji bo çend seconds ji bo deh seconds
A.72 Load Ultra-Fon, Operasyona domdar a torque rated
A.80 Errorewtiya bêkêmasî ya encoder, hejmara pulses di yek şoreşê ya encoder ya bêkêmasî de abnormal e
A.81 Encoder Encoder Backup, sê hêzên hêzê yên Encoder-ê bêkêmasî (+ 5V, kapasîteya navxweyî ya pakêtê ya batterê) hemî ji hêzê ne.
A.82 Encoder Encoder Scor Check Sum, Encama "Sum" encama encama encoder ya bêkêmasî anormal e
A.83 Encoder Encoder Batterê Error, voltaja pakêtê ya batterê ya bêkêmasî anormal e
A.84 Encoder Encoder Encoder Encoder, daneya nirxa bêkêmasî ya abnormal e
A.85 Encoder Absolute Overspeed. Dema ku Encoder Absolute li ser, leza ku ji 400r / min bêtir digihîje.
A.A1 Sincê germê zêde zêde ye û radyatorê yekîneya servo zêde ye.
A.B1 Errorewtiya Xwendina Fermandariya Fermandariyê, CPU ya Yekîneya Servo nikare têketina fermanê bibîne
A.C1 Servo ji kontrolê derket, motora servo (encoder) ji kontrolê derketiye
A.C2 Cûdahiya qonaxa kodê pîvandin, û qonaxa encoder a, B, C hilberîna sê-qonaxê abnormal e.
A.C3 Encoder Qonaxa A û Qonaxa B têne veqetandin. Pêla Encoder A û qonaxa B têne veqetandin.
A.C4 Encoder Qonaxa C Wire-ê veqetandî ye, Encoder Phase C Wire veqetandî ye
A.F1 Xeta hêzê qonaxek winda dike, û yek qonaxa dabînkirina hêza sereke ne girêdayî ye.
A.F3 xeletiya derketina hêza bilez. Di Hêza AC de, derketina hêzek heye ku ji yek cycle hêza xwe derbas dibe.
Errorewtiya ragihandinê ya CPF00 CPF00 -1, 5 seconds piştî hêzê, ew nikare bi yekîneya servo re ragihîne
Errorewtiya ragihandinê ya CPF01 operator-operator-Dîjîtal -2, ragihandina daneya xirab 5 caran di rêzikê de çêbû
A.99 Dîmenderek çewtiyê tune, statûya xebitandina normal nîşan dide
A.C9 Fena ragihandinê ya Encoder (Ev xeletî bi gelemperî ji hêla encamê ve tê veqetandin, kodê xeletiyê tenê piştî ku telê girêdayî ye bixweber winda bibe)
A32 Overload A32, Enerjiya Elektrîkî ya Regenerative ji kapasîteya berxwedana Regenerative derbas dibe.
A03 Decoder ya bingehîn a sereke abnormal e û tespîtkirina hêzê ya hêzê abnormal e.
Alarma pergala ABF, têkçûna pergalê di nav serverê de qewimî.
Encoder Absolute AC8 xwedî mîhengên sînorê abnormal û pirjimar rotation. Pirrûpayên pirreng ên encoder ya bêkêmasî ne rast têne valakirin û danîn.
AB0 Position Specit Pulse qezencê. Pêla devjenî ya pozîsyonê ji Parameterê PN505 derbas dibe.
Dema ku normal dimeşe ev kodê nîşan dide
Demjimêra paşîn: Jun-18-2024
