Li jêr hin kodên xeletiya hevpar ên ajokarên servo Yaskawa û wateyên wan hene:
A.00: Çewtiya daneya nirxa mutleq. Ew nikare daneyên nirxa mutleq qebûl bike an jî daneya nirxa mutleq a pejirandî ne normal e.
A.02: Zirara Parametreyê. Encama "kontrolkirina berhevokê" ya berdewamên bikarhêner ne normal e.
A.04: Vesazkirina çewt a berdewamên bikarhêner. Set "berdewamiya bikarhêner" ji rêza destnîşankirî derbas dibe.
A.10: Zêdebûn. Hêza transîstora hêzê pir mezin e.
A.30: Nerazîbûna nûjenbûnê hate dîtin. Di vekolîna çerxa vejenê de xeletiyek heye.
A.31: Nebza veguheztina pozîsyonê zêde bû. Nebza devjêberdana pozîsyonê ji nirxa domdar a bikarhêner "derketin (Cn-1E)" derbas dike.
A.40: Neasayîtiya voltaja dorhêla sereke hate dîtin. Voltaja dora sereke xelet e.
A.51: Leza zêde. Leza zivirîna motorê ji asta tespîtê derbas dibe.
A.71: Barkirina Ultra-bilind. Ew ji çend saniyeyan heya bi dehan saniyeyan bi zêdebûnek girîng a torque ya binavkirî dimeşe.
A.72: Barkirina Ultra-kêm. Ew bi domdarî bi barek ku ji torque ya binavkirî derbas dibe, dimeşîne.
A.80: Xeletiya şîfrekera mutleq. Hejmara pêlên her şoreşa şîfrekera mutleq ne normal e.
A.81: Çewtiya paşvekişandina şîfrekera mutleq. Her sê dabînkirina hêzê (+ 5V, kondensatorê navxweyî ya pakêta pîlê) ya şîfreya mutleq ji hêzê ne.
A.82: Çewtiya kontrolkirina berhevoka enkodera mutleq. Encama "kontrola berhevokê" di bîra şîfrekera mutleq de ne normal e.
A.83: Çewtiya pakêta pîlê ya şîfrekera bêkêmasî. Voltaja pakêta pîlê ya şîfrekera mutleq ne normal e.
A.84: Çewtiya daneya şîfrekera mutleq. Daneyên nirxa mutleq hatî wergirtin ne normal e.
A.85: Zêdebûna şîfreya mutleq. Dema ku şîfreya bêkêmasî tê vekêşandin, leza zivirandinê digihîje jor 400r/min.
A.A1: Germbûna germahiya zêde. Avêtina germê ya yekîneya servo zêde germ dibe.
A.B1: Çewtiya xwendina têketina fermanê. CPU ya yekîneya servo nikare têketina fermanê bibîne.
A.C1: Servo ji kontrolê derket. Motora servo (enkoder) ji kontrolê derketiye.
A.C2: Cûdahiya qonaxa şîfreker hate dîtin. Qonaxên derketinên sê-qonaxî A, B, û C yên şîfrekerê ne normal in.
A.C3: Qonaxa A û qonaxa B ya vekirî ya şîfreker. Qonaxa A û qonaxa B ya şîfrekerê vekirî-vekirî ne.
A.C4: Qonaxa C ya vekirî ya şîfreker. Qonaxa C ya şîfrekerê vekirî-vekirî ye.
A.F1: Windakirina qonaxa xeta hêzê. Yek qonaxek dabînkirina hêza sereke ne girêdayî ye.
A.F3: Çewtiya têkçûna hêzê ya tavilê. Di herikîna alternatîf de, têkçûna hêzê ji yek çerxa hêzê zêdetir dibe.
CPF00: Çewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal - 1. Piştî ku 5 çirke tê pêvekirin, dîsa jî nikare bi yekîneya servo re têkilî dayne.
CPF01: Çewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal - 2. Ragihandina daneyê 5 caran li pey hev ne baş e.
A.99: Nîşandana çewtiyê tune. Ew rewşa xebata normal nîşan dide.
Dema şandinê: Jan-17-2025
