Ya jêrîn çend kodên çewt ên hevbeş ên Yaskawa Servo Drive û Wateyên wan:
A.00: Xeletiya daneya nirxa bêkêmasî. Ew nikare daneya nirxa bêkêmasî an daneya nirxa bêkêmasî ya pejirandî qebûl bike.
A.02: Zirara Parameter. Encama "Kontrola Sum" ya Konstantên bikarhêner anormal e.
A.04: Mîhengên çewt ên bikarhêneriya bikarhêner. Set "Bikarhêner domdar" ji rêza set.
A.10: Overcurrent. Ya heyî ya transistor pir mezin e.
A.30: Axaftina nûvekirinê hate tespît kirin. Di çavdêriya dorpêçê ya dorpêçkirinê de xeletiyek heye.
A.31: Position devjen puls overflow. Pulsa devjêberdana pozîsyonê ji nirxa bikarhênerê "Overflow (CN-1E) derbas dibe.
A.40: Abnormality of voltaja sereke ya voltaja sereke hat tespît kirin. Voltaja bingehîn a sereke xelet e.
A.51: Leza zêde. Leza rotînê ya motorê ji asta tespîtkirinê derbas dibe.
A.71: Barê ultra-bilind. Ew ji bo çend seconds bi dehan seconds bi çirûskek berbiçav ve diçe.
A.72: Barkirina ultra-kêm. Ew bi berdewamî bi baroyek ku ji torque rated re derbas dibe dimeşe.
A.80: Xeletiya Encoder Absolute. Hejmara pulses per Revolutionoreşa Encoder ya Absolute abnormal e.
A.81: Errorewtiya paşîn a encoder ya bêkêmasî. Hemî sê amûrên hêzê (+ 5V, kapasîteya navxweyî ya pakêtê ya batterê) ya encoder ya bêkêmasî ji hêzê ne.
A.82: errorewtiya kontrolê ya bêkêmasî ya encoder. Encama "Kontrola Sum" di bîra bîranînê ya bêkêmasî de anormal e.
A.83: Errorewtiya pakêtê ya batterê ya bêkêmasî. Voltaja pakêta batterê ya encoder ya bêkêmasî anormal e.
A.84: Errorewtiya daneya encoder ya bêkêmasî. Daneyên nirxa bêkêmasî ya bêkêmasî anormal e.
A.85: Encoder Absolute Overspeed. Dema ku Encoder Absolute li ser tê hêz kirin, leza rotînê digihîje 400r / min.
A.A1: Sincê germê zêde dibe. Kulîlka germê ya yekîneya servo pir zêde ye.
A.B1: Errorewtiya xwendina têketinê ya fermanê. CPU ya yekîneya servo nekare têketina fermanê bibîne.
A.C1: Servo ji kontrolê derket. Motora servo (Encoder) ji kontrolê derketiye.
A.C2: Cûdahiya qonaxa encoder hate tespît kirin. Qonaxên derketina sê-qonaxa A, B, û C ya Encoder ne abnormal in.
A.C3: Pêla Encoder A û Qonaxa B vekirî. Qonaxa A û qonaxa b ya encoder-vekirî ne.
A.C4: Encoder Phase C Circuit Op vekirî. Qonaxa C a Encoder-ê vekirî ye.
A.F1: Zirara qonaxa xeta hêzê. Yek qonaxa hêza bingehîn a hêza sereke ne girêdayî ye.
A.F3: Errorewtiya têkçûna hêza bilez. Di navbêna alternatîf de, têkçûna hêzê ji bo yek cîvakek hêzê zêdetir dibe.
CPF00: Errorewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal - 1. Piştî ku 5 seconds ji bo 5 hûrdeman hate hêz kirin, ew hîn jî nikare bi yekîneya servo re ragihîne.
CPF01: Errorewtiya ragihandinê ya operatorê dîjîtal - 2. Têkiliya daneyê ji 5 demên domdar re ne baş e.
A.99: Display çewtiyek tune. Ew rewşa operasyona normal nîşan dide.
Demjimêra paşîn: Jan-17-2025
