Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Berî hilbijartina ajokerek servo ya AB, lêkolînek hûrgulî li ser hewcedariyên pergalê, wekî mezinahî, dabînkirina hêzê, hêz, moda kontrolê, û hwd.

2. Servo ajokera Ab piştgirî dide cûrbecûr motorê, wekî firçeya DC, pêla sine, pêla trapezoidal, û hwd.Pêdivî ye ku herikîna hilberîna domdar a ajokera servo AB ji herika binavkirî ya motorê bêtir be, û leza herî zêde divê ji hêla hêza dijber-elektrîkê ya motorê ve were destnîşankirin.

3. Pêkhateyên nerîn.Sensorên bersivê di cûrbecûr cûrbecûr de ne, li gorî ka hûn dixwazin lûleya girtî bikin an na.Nimûne senzorên bersivdanê, enkoder, motorên pîvana lezê, guhertinên zivirî, û hwd.Ger pergalê hêmanên bertekê hene, divê em binirxînin ka ajokara servo ya AB dema ku ajokerek hildibijêre vê bertek, celebê vegerê, an forma derana nîşana bertekê piştgirî dike.

4. Li ser ajokerek servo ya AB sê celeb modên kontrolê hene: torque, lez û moda pozîsyonê.Xebata di van awayan de ji aliyê forma fermanê ve jî cihê ye;Modên torque û lezê dikarin bi karanîna fermanên analogê ve werin rêve kirin, dema ku moda pozîsyonê dikare bi pulse + kontrolkirina rêwerzê were kontrol kirin.Vebijarka girtina otobusê jî heye.

5. Pêdiviyên ji bo rastbûna.Rastbûna pergalê ji hêla gelek faktoran ve tê bandor kirin, yek ji wan ajokera servo AB ye.Servo ajokarên Ab li du celeb têne dabeş kirin: ajokarên servo AB dîjîtal û amplifikatorên servo yên xêzkirî.Amplifikatorên xêzkirî ji bo dengek kêm, berfirehiya bandê ya zêde, û dema ku niha ji sifirê derbas dibe re guncan in.

6. Jîngeh û dabînkirina hêzê bikar bînin.Dabînkirina hêzê bi piranî ji dabînkirina hêza DC û AC pêk tê, digel ku hewcedariyên dabînkirina hêzê ya servo ajokera AB carinan têne hesibandin.Bandora germahiyê, şert û mercên xebatê, û hewcedariya pêvek parastinê faktorên herî girîng in ku meriv li ber çavan bigire.